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一种双层开口式波纹管应用于工业机械人机械臂线束保护


      随着科学技术的不断发展,工业机器人越来越多的应用于汽车制造、物流、医疗等行业,它是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。而为了实现众多控制和驱动功能,机器人的各个执行器部位不可避免的会有众多管线,现有管线包外护管大部分采用塑料管及胶带包扎,随着时间的加速会产生疲劳,且与机器人本体的长期接触都会对管线包造成严重伤害,严重时甚至会拉伸管线包,造成管线包损坏,无法保护管线包。

机器人线束波纹管

       管线包损坏的主要原因有以下几点:其一,管线包需要留出较长余量来满足机器人部分焊接姿态,而管线包弹簧无力将这部分余量拉回管线包壳,过长的管线包在机器人运动过程中经常与机器人发生摩擦、碰撞,磨损管线包,该项为管线包损坏的最大因素;其二,过长的管线在机器人工作时处于一个难以控制的状态,偶尔会发生与机器人本体的挤压碰撞;其三,过长的电缆在机器人运行的过程中,由于空间限制,非常容易折弯过大,过小的弯曲半径对电缆的寿命造成了极大的损害;其四,调试过程中,容易发生对机器人姿态需求管线长度预估不足,运行后拉扯管线包的情况,投产后该状况已基本解决,但也带来了管线预留长度的问题。以上工况轻则造成机器人部分故障,重则造成生产线停产。为了解决上述问题,一种双层开口式波纹管应运而生,该款线束波纹管应用机器人机械臂线束包保护特别方便。

       双层开口式波纹管在使用过程中无需穿线,只要将外层的管子扒开,就可以很方便的将电缆装入内层中,然后将外层管子合拢即可,避免了普通软管穿线的麻烦;双开口波纹管配合可打开式软管接头和锁紧螺母,可广泛应用在机床、电柜、电气安装、空调制冷设备、电缆线路二次维修、电缆接头已预制成或已预先布线,无线穿线的场合。